系列特征
●小体积，大力距，响应快
●可同时进行力矩与转速调节
●简单易用不烧机
●经过168小时堵转测试
●封闭精铸外观，多种安装型式
●可同时进行力矩与转速调节
●简单易用不烧机
●经过168小时堵转测试
●封闭精铸外观，多种安装型式
系列命名规则
| TM | 80 | R | 30 | H | XX |
| 永磁力矩电机 | 电机法兰面尺寸 | 减速箱类别 | 输出功率 | 电压 | 减速箱速比 |
| 60：60*60 | S:光轴电机 | 30:30W | L:低压 | 05: 1:5 | |
| 80：80*80 | P：行星减速箱 | 60:60W | H:高压 | 10: 1:10 | |
| 90：90*90 | G:平行轴减速箱 | 120:120W | 20: 1:20 | ||
| 104：104*104 | L:L型减速箱 | 200:200W | 36: 1:36 | ||
| R:R型减速箱 | 400:400W | 50: 1:50 | |||
| 750:750W |
系列产品列表
| 系列 | 减速 | 输出 功率 W | 电机 力矩 N.m | 可调最高转速（rpm） | 可调最低转速（rpm） | 最大可调力矩（nm） | 最小可调力矩（nm） | 可选减速箱速比 | 适配力矩控制器 | 资料 下载 | |
| 面板型 | 机箱型 | ||||||||||
| 80系列 | TM80R30HXX | 30 | 0.1 | 3000/减速箱速比 | 100/减速箱速比 | 0.1*速比 *0.8 | 0.005*速比 * 0.8 | 5/10/ 20/36 /50 | TH60A | HGTC 200A |
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| HTC60B+DSV01 | |||||||||||
TM80R60HXX | 60 | 0.2 | 3000/减速箱速比 | 100/减速箱速比 | 0.2*速比* 0.8 | 0.01*速比* 0.8 | 5/10/ 20/36 /50 | TH60A | HGTC 200A |
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| HTC60B+DSV01 | |||||||||||
TM80R120HXX | 120 | 0.4 | 3000/减速箱速比 | 100/减速箱速比 | 0.4*速比* 0.8 | 0.02*速比* 0.8 | 5/10/ 20/36 /50 | TH200A | HGTC 200A |
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| HTC200B+DSV01 | |||||||||||
| 90系列 | TM90R60HXX | 60 | 0.2 | 3000/减速箱速比 | 100/减速箱速比 | 0.2*速比* 0.8 | 0.01*速比* 0.8 | 5/10/ 20/36 /50 | TH200A | HGTC 200A |
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| HTC200B+DSV01 | |||||||||||
TM90R120HXX | 120 | 0.4 | 3000/减速箱速比 | 100/减速箱速比 | 0.4*速比* 0.8 | 0.02*速比* 0.8 | 5/10/ 20/36 /50 | TH200A | HGTC 200A |
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| HTC200B+DSV01 | |||||||||||
TM90R200HXX | 200 | 0.67 | 3000/减速箱速比 | 100/减速箱速比 | 0.67*速比* 0.8 | 0.034*速比 *0.8 | 5/10/ 20/36 /50 | TH200A | HGTC 200A |
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| HTC200B+DSV01 | |||||||||||
| 104系列 | TM104R200HXX | 200 | 0.67 | 3000/减速箱速比 | 100/减速箱速比 | 0.67*速比* 0.8 | 0.034*速比 *0.8 | 5/10/ 20/36 /50 | TH200A | HGTC 200A |
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| HTC200B+DSV01 | |||||||||||
TM104R400HXX | 400 | 1.33 | 3000/减速箱速比 | 100/减速箱速比 | 1.33*速比* 0.8 | 0.068*速比 *0.8 | 5/10/ 20/36 /50 | TH400A | HGTC 400A |
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| HTC400B+DSV01 | |||||||||||
TM104R750HXX | 750 | 2.5 | 3000/减速箱速比 | 100/减速箱速比 | 2.5*速比* 0.8 | 0.125*速比 *0.8 | 5/10/ 20/36 /51 | TH750A | HGTC 750A |
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| HTC750B+DSV01 | |||||||||||
●表中电机力矩值为电机基座原始力矩，非实际输出扭力。
